Autoridades confirmaron el deceso que ocurrió a las 6:30 de la tarde tiempo del centro de México, tenía 67 años de edad y 37 en el servicio judicial, se tituló de Licenciado en Derecho por la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo.
Murió presumiblemente de un ataque al corazón dentro de las instalaciones del Supremo Tribunal de Justicia en el Estado al que retornó como Magistrado de la Segunda Sala Penal en agosto de 2013.
Torres Pineda fue nombrado titular de la Procuraduría General de Justicia del Estado (PGJE) el 7 de marzo de 2013, al inicio de la administración del priista Fausto Vallejo Figueroa.
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